tpik::ReactiveTask Member List

This is the complete list of members for tpik::ReactiveTask, including all inherited members.

Aexternal_	tpik::Task	protected
AgreaterThan_	tpik::ReactiveTask	protected
Ai_	tpik::Task	protected
AlessThan_	tpik::ReactiveTask	protected
CheckInitialization() noexcept(false)	tpik::ReactiveTask	protectedvirtual
ConfigFromFile(libconfig::Config &confObj) noexcept(false) override	tpik::ReactiveTask	virtual
ControlVariable() const -> const Eigen::VectorXd &	tpik::ReactiveTask	inline
decreasingBellShapeParameter_	tpik::ReactiveTask	protected
DoF() const -> int	tpik::Task	inline
dof_	tpik::Task	protected
Enabled() const -> bool	tpik::Task	inline
enabled_	tpik::Task	protected
ExternalActivationFunction() -> Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
ExternalActivationFunction() const -> const Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
GreaterThanParams() -> tpik::BellShapedParameter &	tpik::ReactiveTask	inline
GreaterThanParams() const -> const BellShapedParameter &	tpik::ReactiveTask	inline
ID() const -> const std::string &	tpik::Task	inline
ID_	tpik::Task	protected
increasingBellShapeParameter_	tpik::ReactiveTask	protected
initializedTaskParameter_	tpik::ReactiveTask	protected
InternalActivationFunction() const -> const Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
isGreaterThanParamsInizialized_	tpik::ReactiveTask	protected
isLessThanParamsInizialized_	tpik::ReactiveTask	protected
isTaskTypeSet_	tpik::ReactiveTask	protected
J_	tpik::Task	protected
Jacobian() const -> const Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
LessThanParams() -> tpik::BellShapedParameter &	tpik::ReactiveTask	inline
LessThanParams() const -> const BellShapedParameter &	tpik::ReactiveTask	inline
operator<<	tpik::ReactiveTask	friend
ReactiveTask(const std::string ID, int taskSpace, int DoF, tpik::TaskOption taskOption)	tpik::ReactiveTask
Reference() -> Eigen::VectorXd &	tpik::ReactiveTask	inline
Reference() const -> const Eigen::VectorXd &	tpik::ReactiveTask	inline
ReferenceRate() const -> const Eigen::VectorXd &	tpik::Task	inline
saturateRaferenceRateComponentWise_	tpik::ReactiveTask	protected
SaturateReferenceRate()	tpik::ReactiveTask	protected
Task(const std::string ID, int taskSpace, int dof)	tpik::Task
taskOption_	tpik::ReactiveTask	protected
TaskParameter() -> TaskParameter &	tpik::ReactiveTask	inline
TaskParameter() const -> const struct TaskParameter &	tpik::ReactiveTask	inline
taskParameter_	tpik::ReactiveTask	protected
TaskSpace() const -> int	tpik::Task	inline
taskSpace_	tpik::Task	protected
taskType_	tpik::ReactiveTask	protected
Type() -> TaskType &	tpik::ReactiveTask	inline
Type() const -> const TaskType &	tpik::ReactiveTask	inline
Update() override	tpik::ReactiveTask	virtual
UpdateInternalActivationFunction() override	tpik::ReactiveTask	protectedvirtual
UpdateJacobian() override	tpik::ReactiveTask	protectedvirtual
UpdateReference()	tpik::ReactiveTask	protectedvirtual
UpdateReferenceRate() override	tpik::ReactiveTask	protectedvirtual
x_	tpik::ReactiveTask	protected
x_bar_	tpik::ReactiveTask	protected
x_dot_bar_	tpik::Task	protected
~ReactiveTask() override	tpik::ReactiveTask
~Task()	tpik::Task	virtual