tpik::Task Member List

This is the complete list of members for tpik::Task, including all inherited members.

Aexternal_	tpik::Task	protected
Ai_	tpik::Task	protected
ConfigFromFile(libconfig::Config &confObj) noexcept(false)=0	tpik::Task	pure virtual
DoF() const -> int	tpik::Task	inline
dof_	tpik::Task	protected
Enabled() const -> bool	tpik::Task	inline
enabled_	tpik::Task	protected
ExternalActivationFunction() -> Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
ExternalActivationFunction() const -> const Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
ID() const -> const std::string &	tpik::Task	inline
ID_	tpik::Task	protected
InternalActivationFunction() const -> const Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
J_	tpik::Task	protected
Jacobian() const -> const Eigen::MatrixXd &	tpik::Task	inline
operator<<	tpik::Task	friend
ReferenceRate() const -> const Eigen::VectorXd &	tpik::Task	inline
Task(const std::string ID, int taskSpace, int dof)	tpik::Task
TaskSpace() const -> int	tpik::Task	inline
taskSpace_	tpik::Task	protected
Update()	tpik::Task	virtual
UpdateInternalActivationFunction()=0	tpik::Task	protectedpure virtual
UpdateJacobian()=0	tpik::Task	protectedpure virtual
UpdateReferenceRate()=0	tpik::Task	protectedpure virtual
x_dot_bar_	tpik::Task	protected
~Task()	tpik::Task	virtual