#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <string>
#include "Types.h"

Include dependency graph for MatrixOperations.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
namespace	rml
	Types and algorithms for robotic mobile manipulation.

Functions
void	rml::Double2Matrix (double dmat[], int rows, int cols, Eigen::MatrixXd &MatT)

void	rml::Matrix2Double (const Eigen::MatrixXd &MatT, int rows, int cols, double dmat[])

void	rml::Double2Vector (double dmat[], int rows, Eigen::VectorXd &MatT)

void	rml::Vector2Double (const Eigen::VectorXd &MatT, int rows, double dmat[])

void	rml::SetDiagonalFromDouble (Eigen::MatrixXd &MatT, double diag[])

Eigen::MatrixXd	rml::RightJuxtapose (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &B)

Eigen::MatrixXd	rml::UnderJuxtapose (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &B)

Detailed Description

Namespaces