tpik::TPIK Class Reference

#include <TPIK.h>

Inheritance diagram for tpik::TPIK:

Public Member Functions
	TPIK (int DoF)
virtual	~TPIK ()
virtual void	ComputeVelocities (const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &x_dot, rml::RegularizationData &regularizationData)=0
auto	Velocities () const -> const Eigen::VectorXd &
void	Reset ()
auto	Dof () const -> int
void	SetSaturation (const Eigen::VectorXd &saturationMin, const Eigen::VectorXd &saturationMax)
void	GetSaturation (Eigen::VectorXd &saturationMin, Eigen::VectorXd &saturationMax) const
auto	DeltaY () const -> const Eigen::VectorXd &

Protected Attributes
Eigen::VectorXd	y_
Eigen::MatrixXd	Q_
Eigen::MatrixXd	I_
int	DoF_
Eigen::VectorXd	deltaY_
Eigen::VectorXd	originalSaturationMax_
Eigen::VectorXd	originalSaturationMin_
Eigen::VectorXd	saturationMax_
Eigen::VectorXd	saturationMin_
bool	isSaturationSet_

Friends
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, TPIK const &tpik)

Constructor & Destructor Documentation

TPIK()

tpik::TPIK::TPIK

(

int

DoF

)

~TPIK()

virtual tpik::TPIK::~TPIK ( )

virtual

Member Function Documentation

ComputeVelocities()

virtual void tpik::TPIK::ComputeVelocities ( const Eigen::MatrixXd &  J, const Eigen::MatrixXd &  A, const Eigen::VectorXd &  x_dot, rml::RegularizationData &  regularizationData  )

pure virtual

Implemented in tpik::iCAT.

DeltaY()

auto tpik::TPIK::DeltaY ( ) const -> const Eigen::VectorXd&

inline

Dof()

auto tpik::TPIK::Dof ( ) const -> int

inline

GetSaturation()

void tpik::TPIK::GetSaturation	(	Eigen::VectorXd &	saturationMin,
		Eigen::VectorXd &	saturationMax
	)		const

Reset()

void tpik::TPIK::Reset

(

)

SetSaturation()

void tpik::TPIK::SetSaturation	(	const Eigen::VectorXd &	saturationMin,
		const Eigen::VectorXd &	saturationMax
	)

Velocities()

auto tpik::TPIK::Velocities ( ) const -> const Eigen::VectorXd&

inline

Friends And Related Symbol Documentation

operator<<

std::ostream & operator<< ( std::ostream &  os, TPIK const &  tpik  )

friend

Member Data Documentation

deltaY_

Eigen::VectorXd tpik::TPIK::deltaY_

protected

DoF_

int tpik::TPIK::DoF_

protected

I_

Eigen::MatrixXd tpik::TPIK::I_

protected

isSaturationSet_

bool tpik::TPIK::isSaturationSet_

protected

originalSaturationMax_

Eigen::VectorXd tpik::TPIK::originalSaturationMax_

protected

originalSaturationMin_

Eigen::VectorXd tpik::TPIK::originalSaturationMin_

protected

Q_

Eigen::MatrixXd tpik::TPIK::Q_

protected

saturationMax_

Eigen::VectorXd tpik::TPIK::saturationMax_

protected

saturationMin_

Eigen::VectorXd tpik::TPIK::saturationMin_

protected

y_

Eigen::VectorXd tpik::TPIK::y_

protected

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• TPIK.h